由凸輪軸傳出大擴大比之任意變速上下運動機構
1.
機構說明
l 機構的組成元件
下圖的直進運動機構包含下列元件:升降件(標示1)、齒條(標示2)、小齒輪(標示3)、凸輪
(標示4)及鏈輪(標示5)。
l 機構的運動方式
當凸輪軸轉動時，其會帶動齒條及小齒輪，進而將動力傳到鏈輪使升降件做上下往復運動。
此機構的傳動是利用齒條和小齒輪將旋轉運動變成直線運動，故兩齒輪運動時期周節(Pc)必相
等，否則會發生干涉。鏈輪在旋轉時可視為一個剛體，則鏈輪在最高跟最低位置，其角速度分別有極大跟極小值，利用機動學可知:
u
(D=節圓直徑)
u
2.
機構應用
如下圖所示，導軌式升降機是用於貨物升降的液壓升降機械設備，採用液壓油缸作為主要動力，再透過重型鏈條和鋼絲繩傳動，是升降板做上下運動。無需地坑和機房，具有安裝維修方便、、安全、操作方便。
3.
此機構的優點
l 鏈輪傳動時，僅在緊邊有張力，鬆側幾近於零，故有效挽力較皮帶大，傳動效率高。
l 軸承受力不易磨損。
l 利用凸輪之機械驅動，可設計任意的運動特性，而且可用於高速驅動。
4.
此機構的缺點
l 因凸輪關係，從動件為一變速運動，當速度突然改變時，所產生的加速度為無窮大，則所產生的慣性力也變為無窮大，故在此處會有徒震發生。
l 因有徒震現象，此會影響一部分功率的損失。
5.
機構改良(凸輪改良)
基本上凸輪的尺寸愈小愈好，其所占空間較經濟。但凸輪尺寸愈小，壓力角θ會變大，會有過切，
無法做成平滑的輪廓，且從動件跟凸輪間之側推力會變大，容易造成振動。一般直動型的壓力角
最好不要超過30度，而此機構已超過30度，目前的改善方法是增加基圓值徑及更改運動曲線。
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Fx
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Fy
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|
θ
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由凸輪軸傳出大擴大比之任意變速上下運動機構
1.
機構說明
l 機構的組成元件
下圖的直進運動機構包含下列元件:升降件(標示1)、齒條(標示2)、小齒輪(標示3)、凸輪
(標示4)及鏈輪(標示5)。
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標示5
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標示4
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標示3
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標示2
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標示1
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l 機構的運動方式
當凸輪軸轉動時，其會帶動齒條及小齒輪，進而將動力傳到鏈輪使升降件做上下往復運動。
此機構的傳動是利用齒條和小齒輪將旋轉運動變成直線運動，故兩齒輪運動時期周節(Pc)必相
等，否則會發生干涉。鏈輪在旋轉時可視為一個剛體，則鏈輪在最高跟最低位置，其角速度分別有極大跟極小值，利用機動學可知:
u
(D=節圓直徑)
u
2.
機構應用
如下圖所示，導軌式升降機是用於貨物升降的液壓升降機械設備，採用液壓油缸作為主要動力，再透過重型鏈條和鋼絲繩傳動，是升降板做上下運動。無需地坑和機房，具有安裝維修方便、、安全、操作方便。
3.
此機構的優點
l 鏈輪傳動時，僅在緊邊有張力，鬆側幾近於零，故有效挽力較皮帶大，傳動效率高。
l 軸承受力不易磨損。
l 利用凸輪之機械驅動，可設計任意的運動特性，而且可用於高速驅動。
4.
此機構的缺點
l 因凸輪關係，從動件為一變速運動，當速度突然改變時，所產生的加速度為無窮大，則所產生的慣性力也變為無窮大，故在此處會有徒震發生。
l 因有徒震現象，此會影響一部分功率的損失。
5.
機構改良(凸輪改良)
基本上凸輪的尺寸愈小愈好，其所占空間較經濟。但凸輪尺寸愈小，壓力角θ會變大，會有過切，
無法做成平滑的輪廓，且從動件跟凸輪間之側推力會變大，容易造成振動。一般直動型的壓力角
最好不要超過30度，而此機構已超過30度，目前的改善方法是增加基圓值徑及更改運動曲線。
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Fx
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Fy
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θ
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